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Con frecuencia los estudios de geografía se desarrollaron unidos a los de historia, en general, fueron fruto de esa curiosidad viajera inherente al hombre griego.
Desde el siglo VI a. de C. hubo intentos descriptivos, y pronto existió un mapa de la tierra rodeada por océano y dividido por un Mar del Medio (¿el Meditarráneo?). Otros tipos de cartas geográficas fueron ilustradas con trabajos que informaban de razas, pueblos, costumbres, etc.
Entre los historiadores destacaron Herodoto (siglo V a. de C.) y Hecateo de Mileto (siglo IV a. de C.) ambos viajaron mucho, sobre todo Herodoto, su aportación fue intersarse por los hechos de los hombres en general, sin limitarse a las constataciones de hechos localistas, su profundo deseo de separar todo aquello que pudiera ser leyenda de lo que podía narrarse como auténtico y cierto. Herodoto escribió sus Historias y Hecateo un Viaje alrededor del Mundo.
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